|
| ��ǰλ�ã���� > �h����dӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�����п��κ��B�i����˾
|
|
| ���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| ���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
| ������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|����C����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
| ��(chu��ng)�ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S�����(j��)�C����ϵ�y(t��ng)�Z����ʾ�����ɲɘ� |
| ��(chu��ng)�����������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g�����c����������� |
| ��(chu��ng)�ɴ������ÙC���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌��[��һվʽ����;�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,������(chu��ng)���ǻۙC���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���ܙC���˹��c���� �C���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ� |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ������ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ��Ո���,ؓ؟��֪�ͷ��� |
| �C����ץȡ�W��,ҕ�Xʾ���h�̲����C���� |
| �C�������`�Б�����Ƽ��g��ʹ�C�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M�н̌W,ʹ���҂��ęC�����b��ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C�����ڬF(xi��n)�������������ЄӺ��m�� |
|
