大模型提升仿真學習能力，可大幅提升算法訓練效率：仿真的目的在于評估機器人結構和算法的設計，包 括機器人的運動、工作環境、感知等，意義在于通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓練機器人的算 法。通過仿真，可加快軟件更新迭代，同時縮短算法與硬件調整時間，極大提高訓練效率。

未來端到端訓練有望突破，具身智能未來可期：特斯拉FSD將推12版本，將小模型集成至大模型中，也有 望應用于機器人，提高訓練效率。具身智能是人工智能的終極形態，機器人可理解、推理并與物理世界互 動，集視覺、語言、認知和推理、機器學習等大成。