消毒機(jī)器人部分案例

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蘇州陽澄湖科創(chuàng)園出現(xiàn)了兩款網(wǎng)紅機(jī)器人，在工作人員的遠(yuǎn)程控制中，它們緩緩行駛，或仰面朝向建筑物，將消毒液噴灑到30米高的建筑上，或噴灑出一個(gè)300度左右的移動(dòng)扇形消毒幕墻。這是蘇州博田自動(dòng)化公司聯(lián)合中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)的“智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人”。他們在前期技術(shù)基礎(chǔ)上緊急攻關(guān)，將用于農(nóng)林行業(yè)的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)迭代，采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，可以遠(yuǎn)程均勻噴灑消毒液，助力疫情防控。

“疫情防控噴灑的消毒劑形成的霧滴，要粗細(xì)均勻。”蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心副教授耿長興說，霧滴粗了容易直接垂落到地面，太細(xì)了則容易散失。隨后，團(tuán)隊(duì)科研人員經(jīng)過調(diào)試，調(diào)整了噴霧流量和壓力系統(tǒng)，最終嘗試在1.0兆帕的壓力下，采用2種噴量組合，既能將藥液送得遠(yuǎn)，又能達(dá)到最大霧化程度。

“這樣，形成的霧滴直徑在150微米左右，接近氣溶膠的顆粒大小。目前可以噴灑84消毒液，增加空氣中或者建筑物中有效的氯成分，降低病毒通過氣溶膠傳播的可能性。”耿長興說，團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人的噴霧系統(tǒng)采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，再經(jīng)過特殊風(fēng)道設(shè)計(jì)，機(jī)器人的水平噴幅可達(dá)30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。

研發(fā)成功后，博田自動(dòng)化主動(dòng)與蘇州新冠疫情防疫指揮部和蘇州市紅十字會(huì)聯(lián)系捐贈(zèng)事宜，快速將兩臺(tái)智能噴霧機(jī)器人調(diào)試完成，移交給蘇州市紅十字會(huì)指定的接收單位。

該消毒機(jī)器人可用于大型室內(nèi)空間如體育館、會(huì)展中心、開闊大廳、地下車庫等室內(nèi)場所，醫(yī)院、社區(qū)、學(xué)校、集中防疫點(diǎn)、道路卡口、車站、工地等人群密集場所，垃圾集中點(diǎn)等重點(diǎn)場所，還可以應(yīng)用于特殊車輛等移動(dòng)物體的環(huán)境消殺工作。