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創(chuàng)澤迎賓機(jī)器人
 
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迎賓機(jī)器人對(duì)話,可定制知識(shí)庫(kù)

來(lái)源:創(chuàng)澤機(jī)器人      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/7      主題:其他   [加盟]

迎賓機(jī)器人具有人機(jī)交互、面部識(shí)別、等高端技術(shù),可以根據(jù)需求為客戶量身定制APP功能。

迎賓機(jī)器人可以顯示預(yù)先設(shè)定的提示對(duì)話內(nèi)容,觀眾可以使用麥克風(fēng)按照提示的對(duì)話向機(jī)器人提出問(wèn)題:

“你叫什么名字?”,

“你今年多大了?”,

“你有多高?”等等,機(jī)器人則用幽默的語(yǔ)言回答提問(wèn),充分展示出機(jī)器人的智能化程度,還可以通過(guò)語(yǔ)音輸入對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令。

對(duì)話系統(tǒng)的核心技術(shù)是自然語(yǔ)言處理(natural language process, nlp),廣義的自然語(yǔ)言處理可以根據(jù)語(yǔ)言形式分為語(yǔ)音信號(hào)處理和文本理解生成兩個(gè)部分。 語(yǔ)音信號(hào)處理包括語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成技術(shù)。這兩項(xiàng)技術(shù)目前在市場(chǎng)上已經(jīng)有非常成熟的商 業(yè)化產(chǎn)品,谷歌、百度、科大訊飛等企業(yè)都推出了全平臺(tái)多語(yǔ)種的語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成接口, 在普通環(huán)境下能達(dá)到很高的識(shí)別率。文本理解與生成相當(dāng)于機(jī)器對(duì)人類自然語(yǔ)言的含義進(jìn)行 理解以及能夠生成符合人類語(yǔ)法規(guī)則和句法依存的文本的過(guò)程,目前的主流方法有基于統(tǒng)計(jì) 的機(jī)器學(xué)習(xí)方法和大規(guī)模深度學(xué)習(xí)方法。



一個(gè)完整的對(duì)話系統(tǒng)包括:

1、語(yǔ)音識(shí)別:將語(yǔ)音轉(zhuǎn)換為文本;

2、文本解析:從自然語(yǔ) 言文本中提取特征,生成特征向量;

3、特征分析:根據(jù)對(duì)話系統(tǒng)的目的,生成和組合特征;

4、文本生成:使用模板、檢索或語(yǔ)言模型生成可能的回復(fù);

5、語(yǔ)音合成:將文本合成語(yǔ)音, 完成一次進(jìn)行交互。

定制式的對(duì)話系統(tǒng)大多屬于檢索式,因?yàn)闄z索式模型基于大規(guī)模問(wèn)答對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù),回復(fù)相對(duì)穩(wěn)定且可以避免語(yǔ)法錯(cuò)誤,不會(huì)生成攻擊性語(yǔ)言,常用于服務(wù)行業(yè)中。

開(kāi)放式模型不依賴固定數(shù)據(jù)庫(kù),可以根據(jù)輸入的文本,通過(guò)云端知識(shí)庫(kù)生成答案,較為靈活,常用于開(kāi)放域問(wèn)答。


  



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創(chuàng)澤迎賓機(jī)器人管理系統(tǒng)

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外部傳感器用以感受機(jī)器人周圍環(huán)境,目標(biāo)物的狀態(tài)信息的傳感器視覺(jué)CMOS圖像傳感器, IR傳感器,微鏡;位置傳感器:慣性器件&電子羅盤

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人形機(jī)器人Atlas身高1.8m,體重80kg,具有28個(gè)關(guān)節(jié),可完成原地起跳轉(zhuǎn)身一周等流暢,清華大學(xué)開(kāi)THBIP-II身高0.75m,體重18 kg,具有24個(gè)自由度
 
資料獲取

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