Savioke：Relay 所在地：美國(guó)
特點(diǎn)：輪式移動(dòng)機(jī)籌入，整體呈桶狀，頂部具有蓋板式儲(chǔ)物箱，具有色主導(dǎo)航、 避障、色主乘梯等功能。
Bear Robotics：Penny 所在地：美國(guó)
特點(diǎn)：輪式移動(dòng)機(jī)籌入，托教式設(shè)計(jì)，主芟用 于餐廳，為容入提供餐液送服務(wù)。
TRI：tactile robots 所在地：意大利
特點(diǎn)：輪式移動(dòng)機(jī)等入，箱體式設(shè)計(jì)，具有色 主搭乘電梯、色主充電等功能，為酒店、 餐廳、醫(yī)院提供餐飲、葯品等運(yùn)送服務(wù)。
techmetic：Techi 所在地：新加坡
特點(diǎn)：輪式移動(dòng)機(jī)籌入，具有兩至三個(gè)封閉隔 層，大負(fù)裁60k哥支持多點(diǎn)交付。可為酒店、醫(yī)院、髙層公寓提供物品運(yùn)送 服務(wù)。
豐田：遞送支持機(jī)器人 所在地：日本

特點(diǎn)：輪式移動(dòng)機(jī)等入，機(jī)籌入上部有可春納 12千克物品的箱子，可用于內(nèi)容入提供 商品遞送服務(wù)。

國(guó)外配送機(jī)器人的研發(fā)和試點(diǎn)應(yīng)用起步較早，但與國(guó)內(nèi)配送機(jī)器人相比，室外配送機(jī)器人占據(jù)了極大比重，室內(nèi)配送機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用大部分處于試點(diǎn)階段，離真正的商業(yè)化落地還有一定的距離。國(guó)內(nèi)室內(nèi)配送機(jī)器人目前不僅在國(guó)內(nèi)大范圍落地，甚至將產(chǎn)品輸出到海外；但是，在實(shí)際應(yīng)用中仍存在諸多問(wèn)題：在室內(nèi)行走時(shí)，遇到地毯或坡面等不平坦道路的運(yùn)行穩(wěn)定性和行走能力問(wèn)題，多機(jī)協(xié)作過(guò)程中的避障及路線(xiàn)實(shí)時(shí)規(guī)劃問(wèn)題，環(huán)境人為（或非人為）發(fā)生改變后的適應(yīng)性問(wèn)題等。

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