Jupiter[13]汕頭大學(xué)范衠團隊研制的移動操作機器人，該移動機器人由四輪獨立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機械臂組成(如圖6(a))。通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃，通過頂部的RGB-D相機采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息，并通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測目標(biāo)物體，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換2D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維空間坐標(biāo)，最后通過UR5機械臂進行抓取實驗(如圖6(b))。通過實驗測試，機器人單次完成導(dǎo)航、識別、抓取和放置的全流程需要大約212s，對單目標(biāo)的抓取成功率可達98%(如圖6(c))。
驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構(gòu)成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理（NLP）、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺（CV）等多領(lǐng)域的綜合應(yīng)用場景
服務(wù)機器人潛在危險有：電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學(xué)危險等
HRI的MTL可以使機器人更輕松，更智能地與新用戶進行交互，即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
從大型仿人機器人整機構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手，圍繞機器人整機構(gòu)型、關(guān)節(jié)運動特點、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解，最后就大型仿人機器人整機構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解
智能機器人視覺方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個方面，涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
基于康復(fù)機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等
對于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的釋放帶來解讀和參考
DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術(shù),提煉出 2022 年先進計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別
