|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > չ�d����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg) �Ї����\(y��n)�����ڣ�����˾
|
|
Ѳ���C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_ |
Ѳ���C(j��)���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o���M(j��n)�Ј��ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
����(w��)�C(j��)���˝M����u�r(ji��)�÷���r |
��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\(y��n)�I����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,��������(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
2022�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_(d��)�� 22% |
�C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L���_(d��)��22% |
�C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
����(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ���� ��ص� |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)���ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)�����c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ��(g��)����y�};�˙C(j��)����Ć��};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
�ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
�ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϻ����⾀�����C(j��)���� |
ľρ�C(j��)���� ���C(j��)���� �Ϻ���(ji��)���C(j��)���� ħ��С���C(j��)���� �ķ�C(j��)���� ���`�C(j��)���� ��Ϧ�C(j��)���� ��ʲ�C(j��)���� �¼o(j��)Ԫ�C(j��)���� �h(yu��n)��Ʋ����ܙC(j��)���� |
�Ӵ��C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ�(xi��ng)����(xi��ng)���к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC(j��)�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC(j��)���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��(xi��ng)Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
|