對于巡航機器人來說,底盤是非常重要的執(zhí)行機構,負責機器人的運動和轉向,是機器人的執(zhí)行機構。
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等。
而底盤作為機器人移動的基礎,在幫助機器人實現(xiàn)自主移動中發(fā)揮了至關重要的作用。
機器人作為一個多種技術與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。
巡航機器人底盤需要集結激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,技術商們要使用相應的算法及軟件進行融合。
可以說,完成了底盤的工作,基本上相當于完成了機器人本體開發(fā)工作的70%左右
巡航機器人底盤作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力,是實現(xiàn)機器人智能移動功能的重要核心部件。
1 運動噪音低,不影響人們工作和生活
2 電池容量大,續(xù)航能力強
3 運行精度高,定位精度可達到5cm
4 采用激光+視覺雙重導航,路徑規(guī)劃更優(yōu),導航更安全
5 高效檢測、識別周圍障礙物、路面深坑洞等,完美的避障
6 根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知,可自行規(guī)劃出一條安全的運行路線,同時能靈活規(guī)避障礙物
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創(chuàng)澤自主導航開發(fā)平底盤平臺可以搭載消毒機器人、服務機器人、配送機器人等等,匹配不同的的產品,針對客戶要求進行定制化開發(fā),在交通、公共場所、醫(yī)院、教育等領域中均可應用。
創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現(xiàn)多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動
移動機器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內容進行交互,交互內容可以根據(jù)配置設定為調侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數(shù)模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式