機(jī)器人底盤作為控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和定位導(dǎo)航的重要組成部分，在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層，匹配各自的市場需求上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本。

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤的功能

1 定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，幫助機(jī)器人知道自己在哪里，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。

2 多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

3 自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

4 梯控系統(tǒng) 在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中，無需客戶多余開發(fā)，底盤內(nèi)部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián)，到達(dá)目標(biāo)附近，智能開門，通過后關(guān)閉，高效便捷。

5 二次開發(fā) 基于創(chuàng)澤底盤研發(fā)的整機(jī)機(jī)器人，可提供完善的SDK，任意進(jìn)行二次開發(fā)，如：配置語音識(shí)別，捕捉畫面，進(jìn)行人臉識(shí)別等，整機(jī)機(jī)器人可以聽懂用戶的語音，并根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互，交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢。同時(shí)還會(huì)提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂控制。

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤的應(yīng)用

1 消毒機(jī)器人

消毒機(jī)器人基于創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的能力，能夠識(shí)別環(huán)境中的物品，實(shí)現(xiàn)自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線消毒燈，圍繞消毒目標(biāo)進(jìn)行360°無死角消毒，實(shí)現(xiàn)99%以上的消毒。

2 配送機(jī)器人

基于創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤的配送機(jī)器人，對周圍的環(huán)境存在智能感知，能夠?qū)ψ陨磉M(jìn)行定位，了解周邊的障礙物，自主避障。順利將物品送達(dá)目的地

3 迎賓服務(wù)機(jī)器人

基于創(chuàng)澤底盤，服務(wù)大廳的服務(wù)機(jī)器人可以提供比如服務(wù)信息展示、語音對話、自主巡邏、自主充電、迎賓講解等等，減輕了工作人員的接待工作負(fù)擔(dān)，還給老百姓帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗(yàn)，深受工作人員和老百姓的喜愛。作為人流量密集且不斷變化的場所，機(jī)器人擁有強(qiáng)大的自主避障能力，如果有人擋住前方路線，她會(huì)主動(dòng)避讓，并重新智能規(guī)劃路線。即使帶著小朋友，也完全不用擔(dān)心磕碰哦！

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