隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展,機(jī)器人行業(yè)日新月異,,機(jī)器人行業(yè)自主開發(fā)痛點(diǎn),入行門檻高,有好的創(chuàng)意,但不懂技術(shù),很難實(shí)現(xiàn);研發(fā)成本高,核心技術(shù)研發(fā)難度大,需要反復(fù)調(diào)試,需要一定的人力物力;開發(fā)周期長(zhǎng),一個(gè)自研核心技術(shù)需要研發(fā)1-2年;生產(chǎn)成本高,產(chǎn)品初期,供應(yīng)鏈不穩(wěn)定,成本無(wú)法控制。作為機(jī)器人最主要的部分機(jī)器人底盤,在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁、樞紐的作用
創(chuàng)澤移動(dòng)機(jī)器人底盤有多種規(guī)格,滿足多種場(chǎng)景下使用,續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,運(yùn)行速度可達(dá)1m/s, 一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,有5大優(yōu)勢(shì)。
1.自動(dòng)導(dǎo)航功能
機(jī)器人底盤可以自主導(dǎo)航,適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,適應(yīng)大多數(shù)場(chǎng)景360°雷達(dá)開口角度,環(huán)境識(shí)別無(wú)死角;多傳感器融合,精準(zhǔn)建圖、實(shí)時(shí)定位。
2.自動(dòng)感知系統(tǒng)
秒級(jí)避障,安全運(yùn)行不撞人不撞物,除激光雷達(dá)外,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器,3D環(huán)境探測(cè),對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,及時(shí)規(guī)避障礙物,避免安全事故。
3.懸掛系統(tǒng)
獨(dú)立懸掛,輕松過(guò)盲道,底盤采用車規(guī)級(jí)懸掛系統(tǒng),平穩(wěn)行走。
4.梯控系統(tǒng)
乘電梯,打電話,按門鈴,通過(guò)與電梯、電話、門鈴、各類IoT設(shè)備等通信聯(lián)調(diào),組成一套以機(jī)器人為核心的智慧樓宇數(shù)字化解決方案。
5.支持二次開發(fā)
提供SDK,豐富的API接口,可二次開發(fā),支持網(wǎng)口、串口*、USB、TCP、 HTTP等多種連接/通訊方式,簡(jiǎn)單易用,輕松上手。
機(jī)器人底盤包含了:激光雷達(dá)、自主定位導(dǎo)航算法、深度攝像頭、電池、點(diǎn)擊、超聲波等其他傳感器配件,把這些軟硬件整合起來(lái),就讓機(jī)器人底盤擁有了可移動(dòng)、可開發(fā)的特點(diǎn)。
創(chuàng)澤移動(dòng)機(jī)器人底盤是一款輪式機(jī)器人底盤,相較于其他底盤,速度更快更穩(wěn)定,運(yùn)動(dòng)噪音低,更適合應(yīng)用與開發(fā)服務(wù)機(jī)器人。使用創(chuàng)澤移動(dòng)機(jī)器人底盤的消毒機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、配送機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于智能工廠、智慧安防、智慧新零售等多個(gè)領(lǐng)域。
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移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機(jī)器人底盤可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s