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六輪機器人底盤通用智能移動平臺

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/12/8   主題:其他 [加盟]

隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展,基于機器人底層應用進行上層開發的需求越來越強,催生出機器人行業的一個細分品類——機器人底盤。

機器人底盤對機器人本體的重要性,不亞于眼睛對人的重要性。換句話說,服務機器人除了語音交互、內容生態等軟件層面實現的功能外,其他重要的部分都在這個模塊上。

搭配導航定位系統的機器人底盤企業越來越多也顯得機器人底盤對于市場的重要性。

服務機器人的核心功能和關鍵成本都體現在機器人底盤之上,底盤的優良與否直接關乎服務機器人價值的體現,進而影響服務機器人的商業落地發展

機器人作為一個多種技術與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。

人行走的力量最終落在雙腳,而機器人移動和承載的支撐則在底盤。創澤六輪機器人底盤作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力,是實現機器人智能移動功能的重要核心部件。

性能更穩定

選用耐腐蝕材料,即使在惡劣的環境下也可適應

動力更強勁

采用驅動輪,為機器人的運行提供強勁動力,同時也使底盤運行更平穩

運動噪音低

運行狀態下整機噪音小于35db,不影響人們工作和生活

續航能力強

配備專業定制化電池,電池容量大,為長久續航提供基礎保障

運行精度高

高精度編碼器電機,使運行更加靈活,精度更高

整機尺寸 高 325mm*長 680mm*寬 480mm
機體重量 50kg
載重能力 標準50kg,最大平地80kg
通過能力 過坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空載續航 14-24小時
行進速度 雙向移動   默認0.9m/s
運動參數 旋轉半徑 420   擺動半徑 420mm
電源配置 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間 5-6小時
輪組配置 六輪(2個驅動輪+4個萬向輪)
差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光雷達傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭
雙向視覺,IMU六軸姿態傳感器,俯視攝像頭傳感器

在服務機器人日漸火熱的情況下,專業機器人底盤研發企業的出現,不僅降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務機器人的規模化發展鋪平道路。




機器人常用底盤-創澤通用機器人底盤

創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景

巡航機器人底盤-創澤自主導航開發平底盤平臺

巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm

智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤

創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件

移動機器人底盤設計-創澤機器人底盤設計開發平臺

移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動

移動機器人底盤多少錢-創澤通用移動機器人底盤價格

移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢

消毒機器人底盤-創澤牌消毒機器人底盤

創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒

導航服務機器人底盤-創澤底盤機器人

創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景

50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行

創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢

機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺

創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面

基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人

采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機器人底盤設計-Solidworks設計底盤機器人小車3D設計

底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

機器人底盤的轉向燈調試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式

調試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中

思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比

思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
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