01 高性能減速器

研發 RV 減速器和諧波減速器的先進制造技術和工藝，提高減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實現規模生產。研究新型高性能精密齒輪傳 動裝置的基礎理論，突破精密/超精密制造技術、裝配工藝，研制新型高性能精 密減速器。

02 高性能伺服驅動系統

優化高性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術，研 制高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部 件。

03 智能控制器

研發具有高實時性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統，實現標準化、模塊化、網絡化。突破多關節高精度運動解算、運動控制 及智能運動規劃算法，提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一體化關節

研制機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節，研發伺服電機驅動、高 精度諧波傳動動態補償、復合型傳感器高精度實時數據融合、模塊化一體化集 成等技術，實現高速實時通信、關節力/力矩保護等功能。

05 新型傳感器

研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人 智能化發展需求。

06 智能末端執行器

研制能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行 器，滿足機器人多樣化操作需求。

《“十四五”機器人產業發展規劃》