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創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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人形機器人未來3-5年能夠實現產業化的方向

來源:機器人技術與應用     編輯:創澤   時間:2023/4/12   主題:其他 [加盟]

首先要分不同行業來看。如果做成人的形狀,我覺得從目前來講,娛樂行業或者教育行業這種偏娛樂化產業是OK的,可以做得很炫酷,可以做成有手、有腿、有眼,通過編程也可以做一些簡單的動作,我覺得這是目前可以商品化的。

但是從醫療、工業領域應用來看,我覺得首先要弄清楚什么是人形機器人?

人形機器人有幾個重要特征:你要有眼睛,能看得見,所以視覺識別系統非常重要;你要有觸覺,像人一樣有感知,這是通過力控來實現的,你有沒有四肢或雙腿,這個要看你是不是真得需要,在特定領域中,雙足是不是真得高效,是否可以用履帶替代雙腿,或者用其他方式能替代;最重要的是你要有“大腦”,你是不是能真正做到一個很強的AI,看到什么都能理解,能很快地去做決策、做執行,這都離不開你的大腦和操作系統。

從這幾個角度來看,我覺得目前工業領域是否需要做成人形還有待討論,但是一定是需要視覺和觸覺,以及很強的AI能力(大腦)和自適應系統。

現在所有像ChatGPT這樣的AI系統還是從數據中來,到數據中去,還是自然語言模型,真實物理世界中機器人的模型比這要復雜得多,包括一些3D識別系統,你看到之后做決策是不是能拿起來并識別出它是什么,這最終是要靠你有觸覺反饋等一系列技術在里面。

坦白來講,現在這些技術都還是剛剛起步,所以在工業領域想真正做成人形,我覺得路還很漫長,而且需要花大量時間收集數據、處理數據,也需要在硬件上不停迭代升級,這個路程甚至比ChatGPT還要漫長很多。


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機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面

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