目前人形機(jī)器人并沒有統(tǒng)—標(biāo)準(zhǔn)定義,根研《Humanoid Robots》 的歸納,人形機(jī)器人應(yīng)當(dāng)能“在人工作和居住的環(huán)境工作,操作為人設(shè) 計(jì)的工具和設(shè)備,與人交流”。在此前提下, 人形機(jī)器人最終應(yīng)具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式,并具備—定自助感知、學(xué)習(xí)和決策能力, 目前市面上的人形機(jī)器人通常身高在1.3米到1.8米之間,可分為足式機(jī)器人與輪式機(jī)器人。

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生 產(chǎn)生活方式,成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引空。

國家頂層設(shè)計(jì)已經(jīng)明確發(fā)展目標(biāo), 2025年整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn), 2027年產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展,深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì),推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)模化落 地。各地方政府政策務(wù)也明確提到人形機(jī)器人,強(qiáng)調(diào)開展人形機(jī)器人創(chuàng)新研究,推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用, 政府進(jìn)—步加強(qiáng)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略引導(dǎo), 告缺乏明確應(yīng)用場景說明,還需企業(yè)持續(xù)確索。

人形機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本高、場景覆蓋低等問題。隨著Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可 加快人形機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期, 促使人形機(jī)器人在語言處理、場景理解、運(yùn)動(dòng)控制等方面加速突破,執(zhí) 行更多復(fù)雜任務(wù)場景,加速其通用化和智能化進(jìn)程。

人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景, 人形機(jī)器人可以支持現(xiàn)實(shí)空間中的學(xué)習(xí),用面部表情、肢體語言、聲音和 語音與人類交流,使互動(dòng)更具吸引力,也可以通過編程來促進(jìn)機(jī)器人與人類的互動(dòng) , 目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地。家用場景以非標(biāo)準(zhǔn)化場景為主,人形機(jī)器人技術(shù)很難應(yīng)對(duì)高隨機(jī)性和復(fù)雜性的家用任務(wù),目前普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù),還尚需技術(shù) 持續(xù)發(fā)展。

附件：2024年人形機(jī)器人核心場景發(fā)展洞察研究報(bào)告-展覽講解及科研場景已經(jīng)落地