1.突破智能采礦協(xié)同設(shè)計技術(shù)瓶頸，基于四維地理地理信息系統(tǒng)采礦協(xié)同設(shè)計和輸配電供電計算功能，實現(xiàn)了綜放工作面施工設(shè)計、工程量計算、設(shè)備選型、
電纜設(shè)計、供電計算、設(shè)備工作面安全評價和三維效果圖的自動生成，為智能綜
放工作面安全高效開采提供了技術(shù)保障。
2.研究應(yīng)用了礦產(chǎn)資源動態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù)，結(jié)合井上下鉆孔、探煤、煤質(zhì)等
數(shù)據(jù)，基于四維地理地理信息系統(tǒng)礦產(chǎn)資源動態(tài)勘察功能，實現(xiàn)了自動計算資源
儲量塊段、開拓儲量、準(zhǔn)備儲量、回采儲量、損失量，并結(jié)合已經(jīng)建立的煤層三
維模型計算塊段儲量并自動生成塊段資源儲量三維模型，實現(xiàn)了礦井資源儲量的透明化管理。
3.研究應(yīng)用了綜放工作面大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，構(gòu)建了大數(shù)據(jù)礦壓分析系統(tǒng)，通
過對支架工作阻力、循環(huán)末阻力、最大初撐力等歷史數(shù)據(jù)和礦壓顯現(xiàn)規(guī)律分析，
結(jié)合礦壓云圖及典型工作面來壓特征，應(yīng)用回歸分析算法、均化循環(huán)擬合方法等
對典型頂板條件工作面循環(huán)增阻特征進(jìn)行分析，實現(xiàn)了工作面來壓步距、來壓強
度的超前預(yù)判，為工作面安全推采、保障現(xiàn)場人員、設(shè)備安全起到重要作用。
4.探索開發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法，建設(shè)了基于 SOA 架構(gòu)的煤礦重大動
力災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警服務(wù)平臺，實現(xiàn)綜放工作面動力災(zāi)害的前兆表象精準(zhǔn)預(yù)判、超前
預(yù)警。
5.構(gòu)建了礦井智能化透明應(yīng)急救援指揮平臺，實現(xiàn)了綜放工作面應(yīng)急救援預(yù)
案一鍵啟動、智能決策分析、避災(zāi)路徑自動規(guī)劃、事故反演仿真等，提高了綜放
工作面災(zāi)害期間的應(yīng)急響應(yīng)能力。
附件：龍王溝煤礦特厚煤層智能高效綜放工作面-鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā)有限責(zé)任公司
三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統(tǒng),在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進(jìn)行實時監(jiān)控,主運輸皮帶人工智能 AI 監(jiān)測子系統(tǒng)
清浮煤作業(yè)完成 后采煤機自動進(jìn)入 20 號支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號,采煤機自動進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱
薄煤層智能化系統(tǒng)以電液控和智能集控中心為控制基礎(chǔ),每班可省 5-6 人,達(dá)到了平均班進(jìn) 5 刀,單班月平均推進(jìn) 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
建成了全球首個高度智能化 450m 超長綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現(xiàn)了超長工作面頂板和煤壁的穩(wěn)定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標(biāo)定光源方式,實現(xiàn)智能調(diào)速
實現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點的煤厚,頂?shù)装鍍A角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線
通過優(yōu)化液壓支架自動跟機 61 個關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現(xiàn)支架動作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時間全部控制在 9s 以內(nèi)
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機構(gòu)精準(zhǔn)監(jiān)測
智能化綜采工作面實現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
勞動組織由放頂煤開采時三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對開采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模
采用先進(jìn)的 LASC 高精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對采煤機進(jìn)行定位;開發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭
在自動防卡鉆電液控制系統(tǒng)中，PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制。控制器設(shè) 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉(zhuǎn)壓力值
果創(chuàng)新了全斷面敞開式掘進(jìn)機智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開式掘進(jìn)機施工超長（＞5000 m）斜井施工
盾構(gòu)機通過在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產(chǎn)紀(jì)錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
