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創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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小米 CyberOne機器人的視覺方案

來源:民生證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/7/24   主題:其他 [加盟]

小米發(fā)布的 CyberOne 機器人所搭載的 Mi-Sense 深度視覺模組是由小米設 計,歐菲光協(xié)同開發(fā)完成。而據歐菲光公開的資料,其機器視覺深度相機模塊主 要由 iToF 模組、RGB 模組、可選的 IMU 模塊組成,產品在測量范圍內精度高達1%,應用場景十分廣泛,可通過第三方實驗室 IEC60825-1 認證,滿足激光安全 Class1 標準。結合 AI 交互算法,Mi-Sense 深度視覺模組使其不僅擁有完整的三維空間感知能力,更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別, CyberOne 做到不僅看得到也能看得懂。






優(yōu)必選WALKERX機器人的視覺方案

WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實現動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導航

機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量

沂南網格化App

沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理

幾種常見的機器人控制器

PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網絡式控制器與伺服驅動 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式

中國機器視覺產業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國機器視覺技術在工業(yè)領域應用較多,產業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節(jié)機器人中機座

機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱

人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合

人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)

機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統(tǒng)

一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應用開發(fā)、云平臺構成機器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力

芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件

芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節(jié);減速器主要安裝在機器人關節(jié)處

機器人“智”的體現:環(huán)境感知(傳感器)

傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器
資料獲取
機器人開發(fā)
== 最新資訊 ==
小米 CyberOne機器人的視覺方案
優(yōu)必選WALKERX機器人的視覺方案
機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、
機器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機
不同類型的行星滾柱絲杠結構
絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向
智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
準直驅電機-大承重關節(jié)更優(yōu)選擇
伺服電機-機器人關節(jié)的驅動裝置
機器人配件-3D視覺傳感器
智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空
特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動
AI智能機器人可以分成五大部分
AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層
日德著名機器人上游企業(yè)及相關產品
== 機器人推薦 ==
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服務機器人(迎賓、講解、導診...)

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