縱觀全球人形機器人的發展，主要集中在日本和歐美，尤其是美國，波士頓動力Atlas是目前運動控制技術最強的產品;敏捷機器人公司的Digit是目前 第一個有商業化落地的人形機器人，與自動駕駛車輛一起完成快遞包裹的交付，而特斯拉的擎天柱是目前被譽為最具市場發展潛力的產品。

人形機器人產品分兩大陣營:體能型和智能型，聚焦兩大商業化落地場景的方向；

體能型以美國波士頓動力的Atlas、 Agility的Digit、特斯拉Optimus為代表;智能型以香港Hanson Robotics的Sophia以及英國Engineered Arts的Ameca為代表;

從商業化定位上來看體能型產品更偏向制造業及物流領域的落地場景，而家庭、康養類的人形機器人則兼具運動及智能。